1、种类不同：马蜂指马蜂亚科的种类，黄蜂则特指胡蜂亚科黄胡蜂属和长黄胡蜂属的种类。2、吸食不同：马蜂没有蜜囊，它的口器是咀嚼式的，只能咀嚼植物或动物组织，不能像小蜜蜂那般吸取花蜜。黄蜂的口器也是咀嚼式的，会吸食花蜜。3、毒性不同：马蜂的毒素分溶血毒和神经毒2类，蜇到人血管上有生命之忧。黄蜂毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次袭击或蜇刺人。
马蜂是胡蜂的别名，简单来说马蜂就是胡蜂，只是称谓不同，人们常说的“捅马蜂窝”其实指的就是胡蜂的巢，一生要经历卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，每群蜂均由蜂王、工蜂和雄蜂组成，蜂王是雌蜂，在蜂群的作用主要是繁殖。
雄蜂可与同巢或异巢的雌蜂交尾，交尾后不久便死亡，而工蜂是蜂群的主要劳动力，承担着蜂群的绝大多数劳作，尾部有令人望而生畏的毒针。
黄蜂从生物学定义上来看属于细腰亚目内除蜜蜂和蚂蚁外所有昆虫的统称，黄蜂包含胡蜂，但黄蜂并不一定是胡蜂，而且有些黄蜂和胡蜂在形态和习性上都有极大的区别，如赤眼蜂、黄腰泥蜂等，这些蜂类都是独行侠，也就是不会营巢生活，在繁殖期间会建造单独的巢，巢内会放入被持久麻痹的猎物以供孵化的幼虫食用。
