市面上常见的双离合变速器分为两种，一种是干式双离合变速箱。与此相对应，另一种是湿式双离合变速箱。
从根本上来讲，这两种变速箱的基本传动原理是一致的，都是利用两个离合器进行轮流作业。而二者最大的区别就是湿式双离合变速箱的离合器是安装在装有液压油的密封油腔当中的，而干式双离合变速箱是没有液力系统的，它的扭矩是通过从动盘的摩擦片进行传递的。
湿式双离合变速箱因为其离合片浸泡在油液里，油液起到了一定的散热效果，所以在使用的时候性能更加稳定。但它的造价也相对更高，而且跟干式的相比其传递动力的效率较低。干式双离合变速箱散热效果较差，因此很容易因为高温导致故障的发生。
但总体来看，湿式双离合变速箱的技术成熟度更高，可靠性也优于干式双离合变速箱。
