阿拉伯半岛位于亚洲西南部，包括一些近海岛屿。西和西南临红海，南濒亚丁湾，南和东南临阿拉伯海，东北濒阿曼湾和波斯湾（或阿拉伯湾），北面为伊拉克、约旦和亚喀巴湾。
面积约259万平方公里。阿拉伯半岛包括7个主权国家的领土：沙特阿拉伯王国、也门共和国、阿曼苏丹国、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔、巴林和科威特。半岛人口约三千多万。阿拉伯半岛为盆状高原，其临海的三面皆有山脉隔开。
半岛西部红海沿岸山脉和对岸山脉在5000万年前是连在一起的，后因东非断层的地质活动出现红海而分开，形成半岛。高原内部的特征为连片沙漠区。山区地势都不特别高，半岛最高处为也门的哈杜尔舒艾卜峰，海拔3760米。
半岛上狭长平原位于海洋与高原之间，大部分是已开垦的土地。城市也大多位于海岸平原上。半岛大部分地区十分干旱。石油和天然气是半岛仅有的重要矿产资源，其石油蕴藏量几乎占世界蕴藏量的一半。各国都有庞大的输送石油、天然气和其他石油产品的管网，把这些产品从油田和炼油石输送到波斯湾各港口，再运往世界各地
