工厂一般都是用哪种AGV 小车？
在选择AGV（自动导引车）时，工厂通常需要考虑以下几个方面：
1. 任务和需求：首先，工厂需要明确AGV的任务和需求。不同工厂有不同的物料搬运、装卸、仓储等需求，例如托盘运输、货物分拣、物料供给等。了解自己的需求并明确任务是选择AGV的第一步。
2. 场地和环境：工厂的场地和环境对AGV的选择至关重要。AGV需要适应工厂的地面状况、通道宽度、货架高度等。同时，需要考虑工厂内的物流流程和设备布局，以确保AGV能够顺利运行并与其他设备协同工作。
3. 载重和速度：根据工厂的物料类型和物流需求，需要选择适当的AGV载重能力和速度。某些工厂可能需要AGV能够承载重型货物，而另一些工厂可能更需要高速运输以提高物流效率。
4. 导航和感知能力：不同类型的AGV具有不同的导航和感知技术。AGV通常使用激光导航、视觉导航、磁导航或惯性导航等技术。工厂应根据自身需求，选择适合的导航技术和感知能力，以确保AGV能够准确导航和安全运行。
5. 系统集成和软件支持：AGV往往需要与工厂的仓储管理系统（WMS）或生产计划系统（MES）等其他系统进行集成。因此，工厂需要考虑AGV供应商的系统集成能力和软件支持，以确保顺利实现与其他设备和系统的无缝连接。
6. 成本和ROI评估：选择AGV的同时，工厂还需要考虑成本和回报率（ROI）。除了AGV设备本身的购买成本，还需要考虑运维成本、培训成本等方面。进行综合的成本评估和ROI评估，确保选择的AGV能够为工厂带来实际的经济效益。
最后，工厂还可以进行供应商调研和参考其他用户的经验，选择具有良好声誉和专业能力的AGV供应商，以获得可靠的产品和服务支持。
AGV小车该如何选购
1）安全性
AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：
①车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。
②在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。
③障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
④自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。
⑤AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。
⑥急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。
⑦状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
（2）基本参数和性能指标
在选择AGV小车时，要考虑以下基本参数和性能指标：
AGV导引方式；
AGV驱动类型；
AGV自重（不含电池）；
额定承载能力；
运行速度；
转弯半径；
定位精度；
车体尺寸；
蓄电池类型和充电方式；
连续工作时间；
报警和急停装置；
控制系统。
（3）售后服务
为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。
