ev3机器人编程是什么?
EV3机器人编程是模块编程,配备了一块“智能砖头”,使用户可以对自己的机器人编辑各种指令。EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境,适合各个年龄段的用户使用,程序的编写方式类似于做逻辑表达,不过是全部图形化的。EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人,它无需计算机也可实现编程,远远超出了人们对传统玩具的期待,成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。模块化编程与图形化编程结合后,初学者就可以更快的掌握程序设计,做出所需要的应用。模块化编程强调的是逻辑和功能,而不是编程语句本身。跟常规编程不一样的是,模块化编程最大化的实现了“代码内嵌”。
机器人专业课程有哪些?
自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
ev3机器人的编程是什么样的?
EV3机器人编程是模块编程,配备了一块“智能砖头”,使用户可以对自己的机器人编辑各种指令。EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境,适合各个年龄段的用户使用,程序的编写方式类似于做逻辑表达,不过是全部图形化的。EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人,它无需计算机也可实现编程,远远超出了人们对传统玩具的期待,成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。模块化编程与图形化编程结合后,初学者就可以更快的掌握程序设计,做出所需要的应用。模块化编程强调的是逻辑和功能,而不是编程语句本身。跟常规编程不一样的是,模块化编程最大化的实现了“代码内嵌”。
ev3.乐高机器人和编程那个好
一起来了解一下学乐高和机器人编程区别?
事实上机器人编程与乐高完全不是一回事,乐高主要运用的是EV3,wedo 2.0;而机器人编程则是运用了scratch图形化编程,Python,甚至以后的C,C 等;在很多家长看来scratch与乐高没有什么不一样,事实上,只要对编程有点了解的都会知道,其实他们完全不是一回事。【摘要】
ev3.乐高机器人和编程那个好【提问】
一起来了解一下学乐高和机器人编程区别?
事实上机器人编程与乐高完全不是一回事,乐高主要运用的是EV3,wedo 2.0;而机器人编程则是运用了scratch图形化编程,Python,甚至以后的C,C 等;在很多家长看来scratch与乐高没有什么不一样,事实上,只要对编程有点了解的都会知道,其实他们完全不是一回事。【回答】
众所周知,乐高主要是以积木产品起家,创办于丹麦,至今已有80余年的发展史了,乐高更关注的是指定动作的完成,他的编程比较简单,如在轨道内转一圈,避开所有设定好的障碍等,但即使是这种编程也不容易,小的也得三四年级才能接触,学习一到两年才能在老师的指导下完成编程。
所以,对于一个机器人而言,他的整体是躯壳,那么编程就是它的灵魂,而一个机器人团队中的编程人员就是整个团队的灵魂。【回答】
机器人编程更加注重过程,结果是次要的,重要的是孩子在编程过程中的创意。我们通过scratch软件强大的功能将程序的代码模块化,通过搭积木的方式实现在游戏中学习,机器人编程能够很好地激发出孩子们的创造天性以及他们主动学习的能动性,上手快,在程序以及机器人的设计,修改,合并及完善的过程中,孩子们可以很好的锻炼他们的逻辑思维能力,创造力以及孩子们的团队协作能力。
学乐高和机器人编程区别?通过上面的介绍,想必您对于学乐高和机器人编程区别有了一个好的了解和认识。孩子学习少儿编程对于孩子来说学习的好处其实也是非常的多的。但是家长们需要注意的是要根据孩子的实际情况选择适合孩子能力的课程,这样孩子的学习才能有一个好的效果和帮助。【回答】
ev3乐高机器人课程
『壹』 什么是乐高机器人EV3
LEGO MINDSTORMS EV3 使您比以前更加智能、更加快速且更充满乐趣地拼砌、编程和指回挥您自己的 LEGO 机器人。按答照下面的简单步骤执行操作,并在您了解之前,您将控制驾驶、射击、滑行、走路、奋力前进和旋转的机器人,仅举出几个这个绝妙的机器人装置所做出的动作。
『贰』 乐高机器人ev3编程课那家好
乐高机器人ev3编程属于中级班课程,用图形化编程软件通过编程,实现机器人的自动避障,自动寻路,自动检测,识别,抓取物体等多种功能。
『叁』 国内学习乐高机器人都可以参加哪些比赛呢
可以参加FLL(工程挑战赛)和WRO(世界青少年奥林匹克机器人竞赛)。
一、FLL(工程挑战赛)
FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。由发明家 Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
FIRST 工程挑战赛是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目,每年9月份, FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目,这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题,赛季的 *** 是举办一个运动会式的比赛。
二、WRO(世界青少年奥林匹克机器人竞赛)
2003年11月,由中国、日本、韩国和新加坡等国家发起并成立了WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛委员会,希望通过主办一年一度的WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛活动,为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台,现有五十多个成员国。
WRO分别于2004新加坡、2005年泰国曼谷、2006年中国南宁、2007中国台北、2008年日本横滨、2009年韩国、2010年菲律宾、2011年阿布扎、2012年马来西亚、2013年印度尼西亚,至今成功举办过十四届,成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。
世界青少年机器人奥林匹克竞赛,是一场专属于青少年盛宴,WRO旨在组织世界各少年以友好的方式参与机器人竞赛,培养机器人爱好者思考和解决问题的技巧。
(3)ev3乐高机器人课程扩展阅读:
第 19 届中国青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛规则:
1、 参赛前,所有机器人必须通过检查。为了帮助机器人完成任务,参赛队还需要自己设计一些器械(以前称为策略物品),对这些器械所用器材的要求与机器人相同。
2、 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。被机器人携带或与机器人接触的器械可以当成是机器人的一部分。
3、竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作,导线和软管可以剪成需要的长度。
4、除不允许用发条/回力“马达”外,对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。
5、所用的电气元件必须为 LEGO 生产的正规 MINDSTORMS 型元件。
6、参赛报名结束后,不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。比赛时,凡是组委会不能认定来源的器材,参赛队应提供采购合同、发票等文件,证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。
『肆』 什么是EV3乐高机器人哪家比较专业
我回答你吧
『伍』 求乐高机器人EV3创意搭建指南:181例绝妙机械组合 pdf电子书
乐高有一款哈利波特游戏吧,我孩子也喜欢玩节目,现在玩的是索尼koov,这个容易上手,孩子拼出机器人之后不仅可以编程控制,还能分享给其他小伙伴。
『陆』 乐高EV3有什么魅力,为什么那么多人去参加乐高机器人培训
学习乐高机器人,通过让孩子自己设计、搭建来提高孩子的动手能力,编程有助于孩子版养成严密的逻辑思维习惯,要权完成机器人的搭建,需要孩子进行反复尝试,不断摸索,这就培养了孩子的耐心和毅力。泊思地乐高机器人课程的亮点在于每节课设置单独的主题,且通过有趣的情景引起孩子的兴趣,让孩子们通过几节课的学习就能喜欢上机器人的学习,从而养成主动学习的习惯。
『柒』 乐高机器人用的什么编程语言啊难不难学
Lego NXT或新出的Lego EV3,基于图形化编程,所见即所得,你可以做想做的事,而不必为语法而焦头烂额;专一个能够执行任属务的机器人不仅需要硬件和软件,还要考虑机器人的结构设计。
至于编程语言,Lego NXT有图形化IDE,如RoboLab(尽管官方不再提供维护,但其稳定性、易学易用性对初学者而言还是非常难得的)、NXT 2.0也是图形化的IDE,适合初学者;
如果想要学习更高级的语言可以使用卡耐基梅陇大学机器人学院开发的RobotC,ROBOTC可以在乐高,VEX上通用,而且可以完美的实现机器人各种细节操作,目前的世界级机器人大赛使用的大部分是ROBOTC 它还支持Arino;
乐博士(中国)是美国卡耐基梅隆机器人学院在中国推行ROBOTC教育体系的唯一执行机构。
乐博士机器人有限公司拥有机器人学院 ROBOTC教育系统在中国的全部知识产权及使用权,同时也是机器人学院和美国Parallax机器人硏发中心在中国的独家代表,也是VEX、LEGO和Parallax等机器人研发生产机构的战略合作伙伴。学习机器人,可以关注乐博士机器人
『捌』 乐高机器人ev3人形机器人怎么拼
看碟有教程
『玖』 乐高EV3有什么魅力,为什么那么多人去参加乐高机器人培训
乐高EV3在码 高 属于中级班的课程,
中级班主要学习的是复杂的机械结构,还回有用编程来控制马达答和传感器的一个综合应用。
因为学习的内容里面涉及了很多数学和物理方面的知识,所以对于孩子以后这些文化科目上也是一个很好的铺垫,到时候孩子接受起来肯定更快更容易一点。
另外学过中级班以后孩子还可以参加很多国际和国内上一些权威的机器人比赛,对于培养孩子的竞争意识,拓宽视野,还有心理素质都是很好的锻炼平台。而且您要是愿意还可以考虑走科技特长生,对于孩子升入区重点或者市重点也是一个很好的渠道。
『拾』 乐高机器人用的什么编程语言
乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。
学乐高EV3课程有什么用?对孩子学习有帮助吗?
其实机器人涉及到的内容还是蛮多的,物理、数学、编程都有涉及,对将来孩子的学习有点帮助。还有一点就是这个如果你学得好的话以后可以参加比赛,如果能得奖的话对孩子将来升学也有一定的帮助。泊思地乐高机器人课程的亮点在于每节课设置单独的主题,且通过有趣的情景引起孩子的兴趣,让孩子们通过几节课的学习就能喜欢上机器人的学习,从而养成主动学习的习惯。
VEX机器人编程使用什么语言
机器人编程是为了让机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述,不同的机器人使用的编程方法是不一样的,乐高EV3机器人采用的是模块化编程,VEXIQ和VEX机器人则采用C语言编程,不管是那种编程方法都是顺应孩子的逻辑思维发展规律的,因而也是比较适合孩子们学习的。泊思地机器人课程通过入门的机器人课程让孩子们渐渐掌握机器人编程,搭建,并且会让孩子们具备参加各级机器人比赛的能力。动手实践就是在一定程度上加深学生们对每种逻辑结构和搭建以及编程重点还有难点的掌握,这样就可以很大程度上提高学生们的编程和搭建的水平。泊思地校区是在上海的普陀和闸北,家长可以带孩子参加试听课,体验一下。
机器人编程用何种语言?
各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。
但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。
但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。
所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。
适合一年级的特色课有哪些
适合一年级的特色课有书法、国际象棋、美术课、科学课、音乐课等。一、书法书法是中国及深受中国文化影响过的周边国家和地区特有的一种文字美的艺术表现形式。包括汉字书法、蒙古文书法、阿拉伯书法和英文书法等。其“中国书法”,是中国汉字特有的一种传统艺术。从广义讲,书法是指文字符号的书写法则。换言之,书法是指按照文字特点及其含义,以其书体笔法、结构和章法书写,使之成为富有美感的艺术作品。汉字书法为汉族独创的表现艺术,被誉为:无言的诗,无行的舞;无图的画,无声的乐等。二、国际象棋国际象棋,又称西洋棋,是一种二人对弈的棋类游戏。棋盘为正方形,由64个黑白(深色与浅色)相间的格子组成;棋子分黑白(深色与浅色)两方共32枚,每方各16枚。虽然汉语称之为西洋棋或国际象棋,但是实际上它起源于亚洲,后由阿拉伯人传入欧洲,成为国际通行棋种,也是一项智力竞技运动,曾被列为奥林匹克运动会正式比赛项目。三、美术美术泛指创作占有一定平面或空间,且具有可视性的艺术。它的划分有多种,一般包括四大门类:绘画、雕塑、设计、建筑。现代有些学者也把其它的归纳入这个门类,例如书法、摄影等。
一年级小学生都学什么课程?
01 学儿歌、听音乐、跳舞蹈、玩游戏、讲故事、玩玩具、学礼仪、学数数、做早操、适应群体生活、养成一些良好的习惯等。 现在各幼儿园采用的课程无非是整合、综合、单元、渗透、分科课程,但实际教学中有语言:简单儿歌,故事,音乐:歌曲、律动(随乐动作),数学:感知5以内的数量,辨认颜色等,美术:学画长短直线,螺旋线,圆圈等。 幼儿园小班学习的内容主要有: 1、独立做事的愿望,学习正确洗手,穿脱衣服,自己用餐、喝水。 2、能接受成人的建议和指示,知道遵守集体生活中的基本常规,体验与教师、同伴共处的快乐。 3、会主动招呼熟悉的人,学习使用礼貌用语,在成人启发下能帮助他人。 4、爱护玩具和物品,学习收拾与整理。 5、了解身体主要部位的简单功能,知道避开日常生活中的危险。 6、对体育活动感兴趣,尝试用各种材料和器械活动身体,学习一些基本运动方法。 7、喜欢观察周围环境中不同的物品,尝试对其进行分类、对应、排序等,发现其差异。 8、用普通话表达自己的意思,喜欢翻阅图书。 9、喜欢做音乐游戏,能感觉游戏中的节奏、旋律的显著变化,并随之变换动作。 10、尝试用多种材料和工具,运用画、折、搭、剪、贴等方法自由地表现熟悉物体的粗略特征,并作简单想像,体验乐趣。
现在工业机器人使用什么编程语言
世界上有1500多种编程语言,都要学的话是太多了。目前,在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里,请在留言区告诉大家。对于机器人学,每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言,它们是基础,下面说明一下。BASIC是为初学者设计的(BASIC是缩写,Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code),它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯,还引入了结构,例如指针,这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。如今,这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言,那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言,学习一下还是有用的。
9.工业机器人编程语言
几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。
最近几年, ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
7.硬件描述语言(HDLs)
硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
6. Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近,最底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(Microsoft Robotics Developer Studio),这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用C#。
3. Java
作为一位电子工程师,我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过Java 。像C#和MATLAB,Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。
2. Python
近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C / C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持 “开箱即用” Python(与Raspberry Pi一道),我们可能会在机器人中看到更多Python。
注:The Raspberry Pi Foundation:英国一个小型的慈善组织,成立的宗旨在于推广科技,而非以销售技术来营利。
1. C/C++
最后我们到了排名第1的机器人编程语言!许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现如今,你可能会使用C++比C多,因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
VEX IQ机器人编程用什么语言?
VEX机器人世锦赛由美国机器人教育与竞赛基金会(RECF)主办,于2003年在美国创办。通过机器人拓展学生科学、技术、工程和数学领域兴趣,提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界大赛。大赛面向全球全年龄段学生,包括小学、中学、高中到大学,每年全球40多个国家的数百万青少年参与选拔,规模之大被誉为“机器人奥运会”,载入“吉尼斯记录”。配套专业编程软件,涉及Block、Python、C++等世界通用编程语言;
小学生机器人学什么
在1-3年级的时候,主要让学生进行一种基本的感知,让他们对人工智能有所感触了解,比如给学生讲一些故事,讲一些通用软件的基本操作以及游戏化的体验为主。到了4-6年级这个阶段,就可以使用不同的教具进行想象力创造,还有一些初步的团队合作和可视化的编程,以及初级的机器人编程和一些语言的学习。对于初中的学生,可以进行自主设计创作一些初级的专业编程语言的学习。而高中学生已经具备了一定的抽象思维能力,这个时候就可以通过编程教育等相应的案例和项目进行实践,提高创造创新和计算思维能力。机器人传感数据处理用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来,才能发挥其全部效用。我们已经知道,传感器具有多种形式。此外,我们按照功能,把传感器概括如下:(1) 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。(2) 触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
机器人课程学什么?
机器人课程学自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。就业方向面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。