注塑机机械手特点？
注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。
注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盤夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。
注塑机机械手横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。i/o短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过ce-emc测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。
注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。
注塑机机械手基于varan-bus汇流排技术，世界领先水准的8.4寸真彩触摸屏，美观大方，萤幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全闭环的控制理念，精准可靠；紧凑型的控制模组，可随意扩展轴数，最多可扩展至八轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；即时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网路局域整合，生产管理手段更先进；usb界面实现程式升级，各种参数可存储及备份。
注塑机机械手所有气动元件、电动元件均选用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap12、spi及euromap67标准。
注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便於客户增加辅助设备。
注塑机机械手有哪些品牌?
国内的有：
东莞艾尔发、宁波伟力、佛山川一、深圳仁信、深圳佳速、东莞速博、东莞瑞博、深圳威德克、东莞科达、东莞富井、宁波世控、余姚森发、深圳杨森、江苏科捷、中山科捷龙、广州文穗、汕头哈立、东莞畅利莱、江苏联裕、东莞统盖、东莞锵泰、江门声扬、东莞伯朗特、东莞伟力合、深圳佳斯特、东莞信易、东莞西格玛、天津景颐远盛、东莞纳思、东莞瑞博、中山飞斯特、江门台硕、东莞翔伟……
请问注塑机机械手怎么调啊
你好，我是任教10年经验的张老师，教育领域的通识者，希望能通过我的经验知识帮助到你。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。
我的回答完毕，不知道你还有没有疑问。【摘要】
请问注塑机机械手怎么调啊【提问】
你好，我是任教10年经验的张老师，教育领域的通识者，希望能通过我的经验知识帮助到你。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。
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视频演习才行【提问】
我身边没有这种装备，建议你看文字，很容易懂的。【回答】
注塑机机械手怎么调试
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。（2）手指应具有足够的开关范围。（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点。（1）根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。（2）对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。（3）对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。（1）应确保机械手有足够的定位精度；（2）应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；（3）应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；（4）应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。扩展资料：注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。手部的抓取范围及抓取力的大小。定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。资料来源：注塑机专用机械手-百度百科
注塑机机械手操作步骤？
您好亲，1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12、首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机
13、的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
14、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
以上答案供您参考，希望可以帮到您哦。【摘要】
注塑机机械手操作步骤？【提问】
您好亲，1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12、首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机
13、的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
14、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
以上答案供您参考，希望可以帮到您哦。【回答】
注塑机机械手操作步骤是什么？
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。进行注塑机及机械手的全自动运行操作。首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。分类:基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
伊之密注塑机调试教程
1.在设定注塑参数和设定开、锁模行程、模具保护压中应有一个理想的变速过程,确保模具安全运行。2.首先把低压保护压设定为0,然后把注塑机设定为低压手动，反复闭合模看模具低压所需设定的位置实际位置,以最小的低压压力,每次增加1%,至低压锁模到转高压为止,为我们要设定的低压保护压力.【摘要】
伊之密注塑机调试教程【提问】
1.在设定注塑参数和设定开、锁模行程、模具保护压中应有一个理想的变速过程,确保模具安全运行。2.首先把低压保护压设定为0,然后把注塑机设定为低压手动，反复闭合模看模具低压所需设定的位置实际位置,以最小的低压压力,每次增加1%,至低压锁模到转高压为止,为我们要设定的低压保护压力.【回答】
开模后机器吸不到产品吸到一半，产品突落【提问】
：没有感应到有产品在该有的位置上，它就会报警提示你。 如果有产品而报警，那查看感应装置的位置或者看感应装置是否坏了【回答】
比如说我做盖子有气泡该怎么处理【提问】
人呢失踪了【提问】
马上为你查询【回答】
原料的收缩率太大，熔料的熔体指数太大或太小，再生料含量太多，都会影响到注塑产品有气泡。因此应该分别采用预干燥原料，筛除细料，更换树脂，减少再生料用量等方法予以解决。【回答】
飞边怎么处理，和射胶有关系吗？还是和温度有关系？【提问】
1，飞边：与溶胶温度较高，锁模压力偏低，模具本身有问题有关。2，烧伤和烧焦一般是排气不良的问题引起的，可以调节射胶速度，调节锁模力，改善排气状况来解决【回答】
排气是怎么解决的【提问】
可以调节射胶速度，调节锁模力，改善排气状况来解决【回答】
射胶速度是调大还是调小，锁模力速度调大还是调小。射胶的参数是多少，锁模力的参数是多少【提问】
都是调小的哟！【回答】
伊之密注塑机调试教程
、在设定注塑参数和设定开、锁模行程、模具保护压中应有一个理想的变速过程,确保模具安全运行。
2、首先把低压保护压设定为0, 然后把注塑机设定为低压手动，反复闭合模看模具低压所需设定的位置(实际位置),以最小的低压压力,每次增加1%,至低压锁模到转高压为止, 为我们要设定的低压保护压力.
3、以锁模力能力的15％而设定的，如果是弹簧模具不能完全闭合，或者想降低模具接触时间,可在+\-10%的范围内调整模具低压保护压力。在设定锁模行程、模具保护压中一定要待所设定之模具温度达到设定值后可进行精确低压保护设定调较,因为在冷模时调较好待模具温度达到设定值后热彭胀锁模不上。6.2设定完毕后需用A4纸（40*40MM）的A4纸用黄油湿润后粘贴于模具的安全分型面位，再合模检验低压保护效果。若合模后机台会警报则OK，否则重新设定低压保护参数直至OK【摘要】
伊之密注塑机调试教程【提问】
请您稍等【回答】
亲您好.1.在设定注塑参数和设定开、锁模行程、模具保护压中应有一个理想的变速过程,确保模具安全运行。2.首先把低压保护压设定为0,然后把注塑机设定为低压手动，反复闭合模看模具低压所需设定的位置实际位置,以最小的低压压力,每次增加1%,至低压锁模到转高压为止,为我们要设定的低压保护压力.
希望我的回答可以帮到您【回答】
好的您稍等【回答】
【问一问自定义消息】【提问】
亲您好步骤1：选择开模方向－Z轴，（需要注意的是：有时候进行UG手动分模的零件，Z轴并不是默认的开模方向，这时需要来调整）。【回答】
可以嘛亲您看看【回答】
【问一问自定义消息】【提问】
【问一问自定义消息】【提问】
、在设定注塑参数和设定开、锁模行程、模具保护压中应有一个理想的变速过程,确保模具安全运行。
2、首先把低压保护压设定为0, 然后把注塑机设定为低压手动，反复闭合模看模具低压所需设定的位置(实际位置),以最小的低压压力,每次增加1%,至低压锁模到转高压为止, 为我们要设定的低压保护压力.
3、以锁模力能力的15％而设定的，如果是弹簧模具不能完全闭合，或者想降低模具接触时间,可在+\-10%的范围内调整模具低压保护压力。在设定锁模行程、模具保护压中一定要待所设定之模具温度达到设定值后可进行精确低压保护设定调较,因为在冷模时调较好待模具温度达到设定值后热彭胀锁模不上。6.2设定完毕后需用A4纸（40*40MM）的A4纸用黄油湿润后粘贴于模具的安全分型面位，再合模检验低压保护效果。若合模后机台会警报则OK，否则重新设定低压保护参数直至OK【回答】
亲您好正在给您查方法【回答】
亲.这边只能帮您查到调试教程
其他没有信息了请您谅解
希望我的解答可以帮到您【回答】
【问一问自定义消息】【回答】
注塑机机械手怎么接线？
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。接口的机械部分：目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。接口的电气信号，欧标12的电气接口：欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。下面针对欧标12、欧标67信号做说明先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。分两种方式：1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。信号测试在使用机械手之前必须做如下检测：1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
注塑机机械手0v怎么接
你好亲，你可以按照以下步骤进行：接地线：找到注塑机机械手的接地螺钉或标志，并将地线连接到该螺钉或标志。连接控制电源：通常，控制电源的接线端子有标有“COM”或“-”。将机械手的控制电源的负极连接到相应的接线端子。连接驱动电源：如果机械手需要外部驱动电源，你需要根据设备要求进行接线。通常情况下，驱动电源有两个接线端子，一个标有“+”，另一个标有“-”。将外部驱动电源的正极连接到“+”接线端子，负极连接到“-”接线端子。【摘要】
注塑机机械手0v怎么接【提问】
你好亲，你可以按照以下步骤进行：接地线：找到注塑机机械手的接地螺钉或标志，并将地线连接到该螺钉或标志。连接控制电源：通常，控制电源的接线端子有标有“COM”或“-”。将机械手的控制电源的负极连接到相应的接线端子。连接驱动电源：如果机械手需要外部驱动电源，你需要根据设备要求进行接线。通常情况下，驱动电源有两个接线端子，一个标有“+”，另一个标有“-”。将外部驱动电源的正极连接到“+”接线端子，负极连接到“-”接线端子。【回答】
