搬运机器人该怎么选？
AGV搬运机器人是现代物料运输时最先进的设备，是智能物流的核心设备。在智能物流设备中，搬运机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很高，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。我们在选择时，可以注意以下几点： 一、物料特点：根据运输物料的长宽高和重量、箱装还是散装、温度、气味以及有无毒害等因素来选择合适的搬运车。二、运输环境：现在的物料运输环境差异性比较大，室内和室外，温度湿度，冷藏或暗室，差距还是很大的。不同的AGV搬运机器人适应不同的环境，有不同的效果，所以可以根据这些因素来进行选择。 三、对接接口：物料运输到目的地之后的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV搬运机器人，选择合适的设备才能更好的完成任务。 四、导航方式：搬运机器人有很多种导航方式，如磁导航、激光导航、视觉导航等等，选择符合企业生产需要、车间环境的导航方式从而确定需要用什么样的AGV搬运机器人。企业在选择搬运机器人时，一定要选择合适的，而不是一味的强大的品牌。 现在搬运机器人也在不断发展和完善中，科技的发展也给它带来了更多的功能和更加强大的存在，现在AGV搬运机器人的使用很频繁，可使用的场合也越来越多，所以各大网友在选择前一定要看好。
搬运机器人是什么
搬运机器人是什么？一起来看看吧！搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题。另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。知识拓展搬运机器人的分类有哪些目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：1、多关节机器人多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。2、T型助力机器人T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。3、硬臂式助力机器人硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。
AGV搬运机器人有哪些优点
一、高度自动化通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制，控制系统无缝对接到OMS / WMS。获取订单信息后，所有设备的调度与推进都有系统主导，无需人工干预。二、 充电自动化当agv机器人的电量即将用尽时，它会向系统发送指令，请求充电，并且在允许时自动转到充电位置“排队”充电。三、长距离运输人工搬运通常只适用短距离搬运，长距离的搬运一般需要借助工具来完成，效率较低，而agv机器人能够实现任意点之间的运输，大大提高了的效率。坤厚智能搬运机器人四、降本增效agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。五、场地要求低agv机器人相对于传统的搬运设备而言，搬运货物需要的巷道宽度要窄得多，对场地要求低，并且可以随意变化路径，灵活性高。六、安全性更高一方面，在人工搬运货物的情况下，很容易由于不规范的操作或疏忽造成产品损坏或者人员受伤，使用agv机器人搬运就可以很好的避免这个问题的发生。另一方面，AGV机器人的导引路径非常明确，遇到障碍物会自动停车，大大提高了安全性。七、改善物流管理agv机器人在实现自动化生产的同时还兼具智能性。可以自动识别货物分类，并且规范摆放，保证物流管理的有序运作。随着agv机器人在物流领域的落地，很多物流公司纷纷引入agv机器人进行工业升级。相信在未来会有更多的企业使用agv机器人来代替人工完成简单重复的工作。
AGV搬运机器人优点是什么？
一、高度自动化通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制，控制系统无缝对接到OMS / WMS。获取订单信息后，所有设备的调度与推进都有系统主导，无需人工干预。二、 充电自动化当agv机器人的电量即将用尽时，它会向系统发送指令，请求充电，并且在允许时自动转到充电位置“排队”充电。三、长距离运输人工搬运通常只适用短距离搬运，长距离的搬运一般需要借助工具来完成，效率较低，而agv机器人能够实现任意点之间的运输，大大提高了的效率。四、降本增效agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。五、场地要求低agv机器人相对于传统的搬运设备而言，搬运货物需要的巷道宽度要窄得多，对场地要求低，并且可以随意变化路径，灵活性高。六、安全性更高一方面，在人工搬运货物的情况下，很容易由于不规范的操作或疏忽造成产品损坏或者人员受伤，使用agv机器人搬运就可以很好的避免这个问题的发生。另一方面，AGV机器人的导引路径非常明确，遇到障碍物会自动停车，大大提高了安全性。七、改善物流管理agv机器人在实现自动化生产的同时还兼具智能性。可以自动识别货物分类，并且规范摆放，保证物流管理的有序运作。随着agv机器人在物流领域的落地，很多物流公司纷纷引入agv机器人进行工业升级。相信在未来会有更多的企业使用agv机器人来代替人工完成简单重复的工作。
想要问下有没有关于AGV智能搬运机器人的技术学习，最近想要从事这一方面的工作
目前没有培训机构开设专门的AGV技术培训，AGV智能搬运机器人属于工业机器人。工业机器人这方面的培训机构蛮多的，可以报名参加这方面的学习，对你从事这方面的会有所帮助。
其次了解AGV厂家对招聘技术人员的要求，根据要求争对性地学习这方面的知识，这是深圳市AGV厂家米克力美对技术人员的要求，可作为参考：
一、AGV结构工程师要求：
1、机电一体化、机械设计或自动化等相关专业大专以上学历，2年以上产品结构设计经验，至少2年上独立设计经验，
2、对产品结构、加工工艺、装配工艺、材料、模具（五金）、生产成本及产品研发有深刻认识。熟悉塑胶，五金模具结构及机加工等.有良好的模具设计与跟进经验.
3、有独立自动化输送设备（如提升机、移载机、各种自动化生产线）和自动化装配设备设计经验，同时掌握电机的选型、气动件（气缸，电磁阀等）、电控器件的应用及其他机械标准件的使用；
4、精通结构设计的2D、3D专业设计工具（如：PROE、Solidworks、CAD等）
5、工作认真负责、严谨细致，有较强的分析解决问题能力，良好的团队协作精神、良好的沟通组织协调能力。
二、AGV硬件工程师要求
1、通信、电子、自动化等相关专业，1年以上嵌入式硬件设计开发经验；
2、专业知识扎实，具备独立承担工业产品的系统设计、开发、调试能力；对产品可靠性有较好的认识；
3、熟悉常用的单片机、ARM处理器的软硬件开发；掌握Protel99 、PowerPCB、Allegro中一种或多种原理图、PCB设计工具软件；
4、工作认真细致、积极主动、学习强、能承受较强的工作压力。
5、为人积极向上，具有良好的团队意识和创业拼搏精神。
三、软件工程师要求
1、本科以上学历，有1-2年以上相关项目经验；有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先；
2、精通QT，有相关开发经验2年以上；
3、熟悉C/C++语言（精通内存处理；熟悉设计模式、面向对象、泛型编程、多线程、网络编程（点对点及广播）、异步IO等技术等；精通数据结构、算法；有过设计和开发高可用性、高扩展性和高性能系统软件的经验），并具有良好的编程习惯；
4、熟悉数据库技术（sql语言的使用）；
5、熟悉至少一种脚本语言。
根据你的兴趣爱好，先确定好你是往AGV软件方向发展还是往AGV硬件方面发展。
家用机器人的搬运机器人
是一种用于搬运重物的家用应用机器人，在上海世博会的企业联合馆展出的一个搬运机器人身高达2.7 米、动起来达4 米、运动半径为4.68 米的机器人，由于体形庞大所以也享有“擎天柱”的昵称。这种机器人力大无穷，能够轻易地将1 辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是目前被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的机器人Nao 则代表了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。
AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
1.电磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2.磁带导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3.惯性导航
随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。
4.激光导航
目前，市面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。
5.二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)
agv小车都有那些导航方式？
AGV小车有以下几种导航方式：1.电磁导引电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。 2.磁带导引磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。3.激光引导这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。4.视觉导引视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。
