船舶在海上怎么定位？
作为一名航海人怒答。当前船舶航行主要的定位方式有古老的天文定位，半自动的路标定位以及全自动的卫星定位。先说全自动的卫星定位，目前商船的卫星定位系统几乎都是GPS，天朝部分渔船或者内河船舶可能用的是北斗系统，卫星定位和汽车导航差不多，船上的卫星信号接收终端可以直接接收到本船的动态信号（船位，速度，航向），再转入到船舶雷达和电子海图系统，船员可以直接从电子海图上看到船舶现在在哪里，正在朝哪个方向走，甚至还可以计算出还有多长时间能到目的地。再说半自动的路标定位，当GPS出问题的时候，如果你不是在太平洋中间，一眼望去茫茫大海上还能看到一两个小岛，那么恭喜你，赶紧把海图找出来吧，利用小岛的高度，形状，陡峭程度等你观察到的一切信息把它从海图上找出来，然后通过雷达测出小岛在相对于船舶的方位和距离，慢慢在海图上推导出你的大概位置吧，如果你连雷达也罢工了，那么少年，拿起望远镜再去找个小岛吧，找到后拿起方位仪郑重的放在罗经（高精版的指南针）上，优雅的撅起屁股来测量小岛的方位，最后海图上从小岛上画出两条直线，看到直线的交点后可以擦擦满头大汗了，终于搞定船舶的大概位置了。最后说下天文定位这门古老的技艺吧。当你在茫茫大海上GPS,雷达、电子海图什么的通通都不好用，是不是有欲无泪的赶脚，不要怕，擦干泪，我们至少还有天文定位。找出快发霉的教科书，擦好生锈的六分仪（天文定位仪器），在一个满天繁星的夜晚，仔细辨别出牛郎星、织女星、北斗星、天蝎座、狮子座、小熊大熊甚至是狗熊座，挑三颗测量吧，经过一昼夜的运算、查阅，终于得到了一个船位三角形，仔细的把它画在海图上，什么!现在船位已经在北京城了？？！!是的，天文定位就是这么一门几近失传而又不太靠谱的定位方式。这就是船舶常用的几种定位方式，总的来说，GPS定位是目前最普遍也是最稳定的定位方式，当船舶在沿岸航行时，利用路标定位的方式也会经常用到，而船舶在进出港航道航行时，一般都会用到叠标定位来核实船舶是否航行在航道中间，需要说明的是，考靠码头的时候视线好的话十几公里外是可以看到码头的，靠泊时基本上是很少用到GPS的，绝不会有人因为GPS装在船尾而导致船头撞上码头，请相信一名海船船长和引航员的基本素质。
当代最先进的船舶导航定位系统是？
当代最先进的船舶导航定位系统是？
A.全球定位系统(正确答案)
B.路标、天文定位法
C.卫星导航系统
D.以上都不对
答案解析：当代最先进的船舶导航定位系统是全球定位系统。全球定位系统，GPS，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
“目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ?”
海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。【发明内容】[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：_1] G 点：?=?+?*? (3)[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为第一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：CN 105180943 A 说明书 4/9 页[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。[0037] -种船舶定位方法，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。【附图说明】[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；[0043] 图2是空间大地坐标系；[0044] 图3是空间直角坐标系；[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；[0047] 图6是本发明船舶定位方法的流程图。【具体实施方式】[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、
海事之眼打卡流程
自主打卡：船员通过“海事之眼”远程“刷脸”打卡，海事人员不必登轮，在船船员一目了然。【摘要】海事之眼打卡流程【提问】自主打卡：船员通过“海事之眼”远程“刷脸”打卡，海事人员不必登轮，在船船员一目了然。【回答】首先打开微信小程序 海事之眼 并刷脸登录【回答】再点击船员应用中的自主打卡【回答】【回答】再点击拍照核验 根据指示 做好相应的动作 摆好姿态【回答】【回答】【回答】即可完成【回答】请问还需要什么帮助嘛【回答】
中国海事综合服务平台
中国海事综合服务平台已经上线，现在并正常运行，新版海事服务系统将替代原有的船员电子申报平台，船员、航运公司、管理公司及船舶管理人员等均可登录中国海事综合服务平台，进行申报、审批、报名及先关的管理工作。很多船员并不知道海事综合服务平台登录网址，下面，为船员、航运公司提供海事综合服务平台登录端口。 特别说明，以前各省份管理的电子船员申报系统均停止服务，船员需要办理申报、四小证再有效服务时，必须在老版电子申报系统中开户后，才能可以在中国海事综合服务平台自助办理。如果不及时申请开户，后期需要自己持身份证和证书到海事局自行办理。中国海事综合服务平台登录官方网站（csp.msa.gov.cn）,是中华人民共和国海事局便民服务系统，其他网址均为假冒，为了防止不法分子冒充该网站，对船员诈骗的行为，请广大船员朋友牢记csp.msa.gov.cn。在中国海事综合服务平台系统，提供了很多人性化的功能服务，船员均可自助修改密码、修改手机号码、申报服务等，当船员朋友忘记密码也比较容易找回，对于之前通过中介找回密码浪费钱的历史已经过去！
中国海事综合服务平台登录官网
您好，中国海事综合服务平台是为了提升海事综合服务水平，推动海事领域信息化建设和智能化发展而建立的。该平台提供了多种服务，包括船舶预报、航行安全信息、船舶动态监控、船舶进出港管理等。登录官网的步骤如下：首先打开浏览器，输入“http://csp.msa.gov.cn/"，在页面右上角找到“海事服务”并点击，然后在下拉菜单中选择“综合服务平台”，即可进入登录页面。在登录页面中，您需要输入用户名和密码进行登录，如果您还没有账号，可以点击“注册”进行注册。除了登录之外，该平台还提供了手机APP供用户使用，提高了用户的使用便捷性。希望我的回答能够帮助您。【摘要】
中国海事综合服务平台登录官网【提问】
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怎样查询国际航线航行中船舶的船位
可以去天巡网查询补充：国际航线指我国境内一点或多点与国外一点或多点之间的航空运输线。一般多指民航客运航线。由于国际航线较国内航线较远，所以多使用大型飞机。国际海运航线全球国际性重要港口组成的航海运输线路1. 北大西洋航线（North Atlantic Shipping Line）----欧地线北大西洋航线是北美与西欧间的运输大动脉，因横跨大西洋北部而得名。该航线北起北美的东海岸，北经纽芬兰横跨大西洋，入英吉利海峡至西欧北欧、其支线分布于欧美两岸。2. 北太平洋航线（North Pacific Shipping Line）----美加线北太平洋航线是美加西岸与远东间的主要航线，因横跨太平洋北部而得名。该航线东端为北美西海岸港口，南自美国的圣地亚哥，北至加拿大的鲁伯特太子港，西端为亚洲各国港口，北起日本横滨和俄罗斯的海参崴，中经中国上海，西至印度、新加坡，南至菲律宾的马尼拉。3. 苏伊士运河航线（Via Suez Canal Shipping Line）-----中东、印巴、红海线该航线因通过苏伊士运河而得名。西起北欧、西欧、北非经地中海，通过苏伊士运河，穿过红海进入印度后分为两路，东至远东各港口，为欧亚间的主要港口，南至澳新各港口，为欧、亚、新各港口的主要航线。4. 巴拿马航线（Via Panama Canal Shipping Line）该航线是连接大西洋与太平洋沿岸各港口的重要捷径，因通过巴拿马运河而得名。该航线北起大西洋加勒比海，经里蒙湾入巴拿马运河，南经巴拿马湾进入太平洋。5. 南非航线（South Africa Shipping Line）南航线是西北欧与南部非洲之间的重要航线，再向东行至澳大利亚和新西兰。6. 南美航线（South America Shipping Line）-南美航线是横跨大西洋连接欧洲和北美的航线。该航线西起北大西洋西岸，止于太平洋东岸。在南美西岸，有支线通往欧洲、北美东岸及中美洲；在南美东岸，有支线通往亚洲，北美西岸和澳大利亚、新西兰。7. 南太平洋航线（South Pacific Shipping Line）----澳新线南太平洋航线自北美西岸的旧金山和温哥华，跨越太平洋，西至大洋洲的澳大利亚、新西兰。8. 加勒比海航线 （Caribean Sea Shipping Line）加勒比海航线是环行于墨西哥湾与加勒比海沿岸的航线。
北斗助北方海区海事测绘精确到厘米，北斗的作用大不大？
北斗系统是我国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、性能要求最高的巨型复杂航天系统。飞机上，配备上北斗卫星导航系统，就算是一万多米的高空，它的实时位置、速度、姿态，都能第一时间精确掌控；无人驾驶汽车上，配备上北斗和激光雷达，它就像拥有了千里眼和顺风耳，能精确感知和自动避障，完成指定任务。 北斗出世以来，就引起了各界的广泛关注，但是对于北斗，很多人的了解就停留在“导航”上，除此之外一无所知。但事实上“北斗”的神奇作用很多，再不知道这些，你可能就真的找不着“北”了。北斗交通、北斗高精检测、北斗芯片、北斗短报文通讯等等，而这些和我们的生活息息相关。北斗卫星导航系统则是由我国自上世纪末期开始探索，并经过二十多年的发展自行研制和建立起来的全球卫星导航系统。 北斗在未来发展中还将会覆盖智能城市、公共服务、自动驾驶等等领域，据媒体报道称，交通运输部已经做好下一步关于北斗的计划，就是结合新一代的信息技术，推动北斗的创新发展，在无人驾驶领域实现规模化发展。北斗系统对物流的促进作用，还体现在运输效率上以前，你在三四线城市网上购物，包括可能要从中国的几个仓储中心，先运到省会城市，然后再转到你所在的城市和乡镇，有时候明明你的位置距离仓储中心更近，包裹依然要从省会城市中转，然后才能到你的手上，浪费大量的时间。而接入北斗系统之后，各仓储和物流公司升级成了“智慧物流”，一方面是可以根据你购买商品的品类在当地的消费数量，提前在本地仓储。另一方面，则是可以优化物流路线，通过增加包括拼车的办法，省掉省会城市的中转环节，直接送往三四线城市。现代都市生活离不开便利的科学技术，随着科技水平的不断提高，科学技术在生活中的应用变得越来越广泛。小到吃饭付账，大到旅行、工作，没有了现代发达的科技，我们的生活水平将大大降低。卫星导航系统在现代生活中也发挥着重要的作用，不管是开车出行还是走路出行，只要到了一个陌生的地方，只需要打开导航，就可以轻松找到目的地。
海事卫星是什么？
谨记骗子现在使用的电话很多都是境外的+开头的电话，比如+001开头的是美国的，+00670开头的是东帝汶的，+00855开头的是柬埔寨的，+870开头的则是国际海事卫星组织的卫星电话。这类电话不要接！ 要注意加强防范，接到陌生电话的时候要注意谨慎甄别，不要随意透露个人身份证等这些具体的信息，以防被不法分子利用。 建议报警。海事卫星，是用于海上和陆地间无线电联络的通信卫星，是集全球海上常规通讯、遇险与安全通讯、特殊与战备通讯于一体的实用性高科技产物。海事卫星通信系统由海事卫星、地面站、终端组成，4个覆盖区为太平洋、印度洋、大西洋东和大西洋西区，可提供南北纬75°以内的遇险安全通信业务，可以提供海、陆、空全方位的移动卫星通信服务。海事卫星系统的推出，极大的改善了海事、航空领域通信的状况，在陆地上对于满足灾害救助、应急通信、探险等特殊通信需求起到了巨大的支持保障作用，因而发展迅速。
有没有海事卫星？
谨记骗子现在使用的电话很多都是境外的+开头的电话，比如+001开头的是美国的，+00670开头的是东帝汶的，+00855开头的是柬埔寨的，+870开头的则是国际海事卫星组织的卫星电话。这类电话不要接！ 要注意加强防范，接到陌生电话的时候要注意谨慎甄别，不要随意透露个人身份证等这些具体的信息，以防被不法分子利用。 建议报警。海事卫星，是用于海上和陆地间无线电联络的通信卫星，是集全球海上常规通讯、遇险与安全通讯、特殊与战备通讯于一体的实用性高科技产物。海事卫星通信系统由海事卫星、地面站、终端组成，4个覆盖区为太平洋、印度洋、大西洋东和大西洋西区，可提供南北纬75°以内的遇险安全通信业务，可以提供海、陆、空全方位的移动卫星通信服务。海事卫星系统的推出，极大的改善了海事、航空领域通信的状况，在陆地上对于满足灾害救助、应急通信、探险等特殊通信需求起到了巨大的支持保障作用，因而发展迅速。
关于地理的成语
“沧海桑田”原来的意思是海洋会变为陆地陆地会变为海洋。这种“沧桑之变”是发生在地球上的一种自然现象。因为地球内部的物质总在不停的运动着，因此会促使地壳发生变动，有时上升，有时下降。挨近大陆边缘的海水比较浅，如果地壳上升，海底便会露出，而成为陆地，相反，海边的陆地下沉，便会变为海洋。有时海底发生火山喷发或地震，形成海底高原，山脉、火山，它们如果露出海面，也会成为陆地。
地质作用使海洋抬生成陆地,岩石风化成土壤
风调雨顺 (夏季风强弱进退正常,降水量适中,无水旱灾害)
日久天长 (太阳寿命还剩46亿年,日地距离为1.5亿KM)
海市蜃楼 (在沙漠和海洋的晴天出现的大气折射现象)
一泻千里 (从河流的源头到入海口的距离落差和距离很大)
百川归海 (所有外流河最终注入海洋)
一衣带水 (像衣带那样窄的河流，指隔海向望的国家，如日本等)
源远流长 (河水从很远的源头流来)
因地制宜 (不同的土壤,适宜生长不同的植被如树林,草原,荒漠等)
泾渭分明(黄河支流泾河和渭河,因含沙量不同,导致河水一个清澈一个浑浊,差别很大)
地理是什么？
地理学（geography），是研究地球表层空间地理要素或者地理综合体空间分布规律、时间演变过程和区域特征的一门学科，是自然科学与社会科学的交叉，具有综合性、交叉性和区域性的特点。地理是世界或某一地区的自然环境（山川、气候等）及社会要素的统称。“地理”一词最早见于中国《易经》。古代的地理学主要探索关于地球形状、大小有关的测量方法，或对已知的地区和国家进行描述。地理学是研究地球表面的地理环境中各种自然现象和人文现象，以及它们之间相互关系的学科。地理是一门综合性的基础学科。
（2012?上海）海事救援船对一艘失事船进行定位：以失事船的当前位置为原点，以正北方向为y轴正方向建立平
（1）t=0.5时，P的横坐标xP=7t=72，代入抛物线方程y＝1249x2中，得P的纵坐标yP=3．…2分由|AP|=9492，得救援船速度的大小为949海里/时．…4分由tan∠OAP=730，得∠OAP=arctan730，故救援船速度的方向为北偏东arctan 730弧度．…6分（2）设救援船的时速为v海里，经过t小时追上失事船，此时位置为（7t，12t2）．由vt=(7t)2+(12t2+12)2，整理得v2＝144(t2+1t2)+337．…10分因为t2+1t2≥ 2，当且仅当t=1时等号成立，所以v2≥144×2+337=252，即v≥25．因此，救援船的时速至少是25海里才能追上失事船．…14分
海事救援船对一艘失事船进行定位：以失事船的当前位置为原点，以正北方向为 轴正方向建立平面直角坐标系
（1） =3，救援船速度的大小为 海里/时，救援船速度的方向为北偏东的角度为∠OAP，且满足tan∠OAP= （∠OAP为锐角）（2）救援船的时速至少是25海里才能追上失事船 试题分析：（1） 时，P的横坐标 = ，代入抛物线方程 中，得P的纵坐标 ="3." 由|AP|= ，得救援船速度的大小为 海里/时. 由tan∠OAP= ，故救援船速度的方向为北偏东的角度为∠OAP，且满足tan∠OAP= （∠OAP为锐角）. ……7分 （2）设救援船的时速为 海里，经过 小时追上失事船，此时位置为 .由 ，整理得 . 令 ，所以 ，即 .因此，救援船的时速至少是25海里才能追上失事船. ……15分点评：解决实际问题的关键在于从实际问题中抽象出数学模型.
