地球历史上经历了四次次冰川世纪，冰川世纪（iceage）又称冰川期，指地球在某些年代里陆地和海洋都被冰层覆盖的时期。这些冰封地带比现在受冰封的地域广阔得多。
四次大冰期
1、卡鲁冰期karoo
3亿6千万年前至2亿6千万年前石炭纪和二叠纪古生代
2、安第-撒哈拉冰期andean-saharan
4亿5千万年前至4亿2千万年前奥陶纪和志留纪古生代
3、瓦兰吉尔冰期cryogenian(orsturtian-varangian)
8亿年前至6亿3千5百万年前成冰纪元古宙
4、休伦冰期huronian
24亿年前至21亿年前成铁纪和层侵纪元古宙
