4万字基于5G技术的智能导航机器人及AR巡逻应用开发项目技术方案

时间:2023-07-15 13:51:32编辑:揭秘君
导读:原文《4万字基于5G技术的智能导航机器人及AR巡逻应用开发项目技术方案》word(获取来源见文尾),本文精选其中精华及架构部分,逻辑清晰、内容完整,为快速形成售前方案提供参考。

目录

1项目总体概述

1.1项目背景

1.2建设内容

1.3建设目标

2项目需求理解

2.1业务需求

2.2功能需求

3项目技术方案

3.1建设方案

3.1.1设计思路

3.1.2架构设计

3.1.3功能实现

3.2安全方案

3.2.1系统安全原则

3.2.2系统安全措施

4项目实施方案

4.1项目实施原则

4.2项目实施策略

4.3项目组织管理

4.3.1项目人力资源管理机制

4.3.2组织结构

4.4项目进度管理

4.4.1项目实施计划表

4.5项目实施工作内容

4.5.1项目需求分析

4.5.2项目原型系统搭建

4.5.3项目培训和和功能调试

4.5.4后期维护与应用升级

4.6项目过程管理

4.6.1项目启动阶段

4.6.2需求分析阶段

4.6.3需求规格阶段

4.6.4设计阶段

4.6.5开发阶段

4.6.6测试阶段

4.6.7试运行阶段

4.6.8验收阶段

4.6.9项目维护阶段

4.7项目测试管理

4.7.1目的和任务

4.7.2测试的阶段与目的

4.7.3测试内容

4.8项目验收管理

4.8.1系统验收流程

4.8.2验收准则

4.8.3验收合格条件

4.9项目质量管理

4.9.1质量管理体系标准

4.9.2质量控制过程

4.9.3质量评定计划

4.9.4质量管理措施

4.9.5软件质量控制

4.10项目风险管理

4.10.1风险定义

4.10.2风险管理

4.11项目会议制度

4.12项目分工界面

4.12.1甲方分工界面

4.12.2乙方分工定位

4.12.3工程协调会

5项目培训方案

5.1培训计划

5.2培训方式

5.3培训对象和目标

5.4培训课程和时间

6项目服务方案

6.1服务响应能力

6.1.1响应能力承诺

6.1.2服务响应方式和内容

6.2售后服务方案

6.2.1技术支持

6.2.2售后服务

1 项目技术方案

针对本次项目的业务需求及功能需求,设计总体架构、功能架构及功能实现方案。

针对展馆智能应用场景的需求,提出的设计思路如下:

1.基于人脸识别的智能迎宾

根据应用场景结合人体感应、避障与人脸识别的技术,机器人可以主动感应特定距离的人,并主动进行迎宾服务。

2.基于SLAM技术的智能展馆导览

根据应用场景采用激光雷达SLAM导航技术和自适应实时路径规划技术,结合超声波等多传感器组合让机器人能在展馆内自主行走和导览,同时实现360度防撞和智能避障。

3.基于语音技术、语义理解和知识平台技术实现的展馆的智能介绍

配合云端智能引擎和知识库,整合各互联网服务信息,赋予机器人以大脑,使机器人具备倾听、播报与思考功能从而实现展馆展品的智能讲解 。

根据展馆展品,同时,用户可以向机器人咨询相应业务,例如某商务区有哪些优势、某商务区的未来规划是什么、某商务区有哪些风貌特征等问题咨询,机器人予以一一解答,当出现客户提出的问题后,机器人回复完成以后,服务机器人会针对客户提供的问题做数据统计工作,可在页面中选择此问题解决或未解决,统计解决或未解决客户提出的问题 。

4.基于NLP技术和通用知识库技术实现公共信息查询服务

根据应用场景在展馆展品专有知识以外,对接云端闲聊知识库,从而使得机器人可提供天气、交通、汇率等信息查询服务 。

5.基于语音触控等技术 实现机器人辅助合影拍照功能

在指定的合影拍照背景前,通过语音交互或触控延迟拍照的方式控制机器人,对指定区域的人像进行合影拍照。

6. 在互联网环境下机器人终端通过接入层、服务层来访问引擎层,使机器人获得语音、语义和人脸识别能力;通过访问云端私有化领域的知识库并接入通用领域的知识服务 ,不仅可以帮助用户进行专业领域知识的问答,还可以查询如天气、新闻、旅游、娱乐等丰富有趣第三方信息资讯。

图 机器人智能讲解设计架构

1.1.1.2 AR巡逻监控展示设计

增强现实(Augmented Reality,简称 AR),是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,实现在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。针对本项目,设计思路如下:

(1)AR眼镜智能穿戴

在使用场景中,AR眼镜解放双手,提高效率。

(2)环境增强

AR眼镜理解真实环境,并融合人、物、数据等虚拟信息到现实空间,创造全新世界。

(3)数据可视

AR眼镜打破屏幕的局限,让数据以模型、动画等更形象的方式呈现在现实空间与真实物体上。

(4)信息处理

采用灵活方便的信息采集工具,消除数据采集盲区。AR眼镜打通一线现场与数据系统,并形成知识沉淀,实现智慧共享。

(5)专业高效

AR针对专业场景定制开发,提供贴合用户实际的服务。

l 展厅系统对接:

支持展厅系统对接,在后台系统可以调阅机器人拍摄的实时画面。

l 打印机对接:

支持打印机对接,可以打印所选择的人员的照片。

针对本项目,主要设计总体架构及功能架构。

5G机器人及AR眼镜通过与展厅系统对接实现导航讲解、AR图像展示等功能,其总体架构设计如下所示:

总体架构主要体现了从数据采集、数据传输、数据处理及数据应用等的设计思路,具体描述如下:

l 数据采集

5G机器人及AR眼睛通过与展厅后台对接,实现相关数据的采集;

l 数据传输

采集的相关数据通过5G网络进行传输;

l 数据处理

采集数据通过数据抽取、清洗、转换、装载等技术实现数据处理;

l 数据应用

经过处理的数据,分别在5G机器人端及AR眼镜端实现多模式导航、智能参观互动、参观画面联动、移动监控巡逻、增强人脸识别等功能。

1.1.2.2 功能架构设计1.1.2.2.1 功能架构

针对本项目,功能架构设计如上图所示,具体描述如下:

(1)5G机器人智能讲解功能开发

智能讲解机器人可以提供包括中英文智能问答,多模式可切换的导航讲解,人脸识别,拍照留念等功能,提升服务效率,降低服务成本,提升用户体验,使展厅更具科技感。此外,还需要与打印机对接,可以打印所选择的人员的照片。

(2)AR巡逻监控展示功能开发

参观体验人员可使用AR眼镜进行移动巡逻监控,让AR眼镜具备人脸识别功能,可实现风险/重点人物的自动识别与告警,并支持AR眼镜画面的多屏互动。

(3)与展厅系统集成对接实施

1)5G机器人与展厅管理系统对接,在后台系统可以调阅机器人拍摄的实时画面;

2)AR眼镜与展厅管理系统对接,在展厅大屏上展示参观人员AR眼镜上的实时画面。

(1)声源定位

可以定位声源 人的方位,并使机器转动身体面朝声人的方位,并使机器转动身体面朝声源人(本地实现)。

(2)语音交互

用户与机器人进行语音交互时,需要将机器人唤醒,才可与机器人进行对话交互(本地实现)。

配合云端智能引擎和知识库,整合各互联网服务信息,赋予机器人以大脑,使机器人具备思考功能。用户可以向机器人咨询各个行业的相应业务,例如咨询交通线路查询、信用卡介绍、景点推荐等问题咨询,在咨询的过程中客户提出的问题机器人一一解答,当出现客户提出的问题后,机器人回复完成以后,服务机器人会针对客户提供的问题做数据统计工作,可在页面中选择此问题解决或未解决,统计解决或未解决客户提出的问题。

唤醒机器人方式:

固定唤醒词唤醒:用户说出固定的唤醒词唤醒机器人,唤醒词定制。

通过唤醒词“你好”激活机器人 ,开始进行语音交互。

(3)语音识别

当机器人检测用户语音结束时,会进行语音识别(本地实现)。

会进行语音识别,此语音识别是通过云端数据识别用户语音 的具体文本信息,并反馈给用户,机器人系统通过公有云传递数据,连接机器人语音云端,识别专业领域的语音内容 。

(4)语义分析

当机器人将用户的语音转换成文本后, 通过相关云端库,解析用户所发语音的具体含义 ,确定主要执行的动作(云端实现)。

语义理解库包含如下两个方面:

1) 公有云的通用领域知识聊天(包括火车票查询、天气查询、时间查询、数字计算、汇率换算)

? 火车票查询:查询指定日期起始地点的火 车票。“帮我查一下明天北京到上海的火车票”

? 天气查询:基本天气信息报出, 3 天内的天 气预报数据,穿衣、洗车、出行指数。“今天天气如何”

? 时间查询:查询时间。“现在是几点” ”,“今天几号”,“今天是农历几号”

? 数字计算:数字的四则运算。“ 5678 除以 2 等于多少”

? 汇率换算:支持当天的汇率查询。“今日人民币兑美元的汇率”

2) 专业领域知识库,根据应用场景需求进行定制。如某商务区有哪些优势某商务区?有哪些政策优惠?某商务区的未来规划是什么?某商务区有哪些风貌特征?

本次针对专业领域知识库进行定制开发。

(5)语音合成

机器人进行语义理解之后,通过音合成,反馈给用户(本地实现)。同时,支持三种不同音色播报反馈的内容 (商务女士,商务男士以及童声)

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