轮边电机的优越非常多，可以独立控制，可以简化传动，可以缩小结构重量。但是其中一个缺点就是轮上重量太大，因为有轮边电机的重量。但是经过结构设计完全可以不增加轮胎重量。轮边电机是放在汽车轮胎边上，并不是放在轮胎里面。所以这个重量并不直接加在轮胎上。
轮边电机通过非刚性可活动方式和轮胎轴连接。电机旋转，带动轮胎转动。但是轮胎转向，多连杆支撑，只是支撑轮胎。由于轮边电机和轮胎是非刚性连接，所以轮边电机的重量是独立支撑的。而且不需要像轮胎一样转向。
总结一句话就是，轮边电机是独立支撑。和轮胎可多方向转向（万向节形式）连接。这样轮胎支撑还是原来的重量和方式。轮边电机已经到了大发展的时候！这是未来的驱动方式。必然占据主流。
网友:不可能是主流。因为软件很难实验精准控制。你试想一下，如果高速时候四个电机有一个出现速度不一样，是不是就翻车了！而电信号出现断续是很正常的，如果是单个电机，即使出现信号中断，那也就相当于送一下油门，不会产生偏转的情况，因为是两个轮子同时失去动力。而轮边电机就不一样了，不知道你有没有开高速的时候遇到一侧有水，有冰。我相信你就知道了。
网友:四台电机驱动电路既独立又关联，对系统的鲁棒性要求很高，电机如果直驱轮胎就是低速电机，如果用高速电机又要减速器。电机在轮子上增加簧下质量，减振系统不好弄，转弯时需要电子差速控制，电脑算过再控有滞后磨胎。
