从外观看雷克萨斯ES颜值真不低，用现在的眼光来看，依旧走在潮流前线。新车大嘴的前脸配备镀铬的X型进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为漂亮，两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧面造型来看，新车依旧是非常漂亮的轮廓，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。新车车身尾部十分时尚，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
饰板的装饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的有层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得精准，操作灵活，还带有加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感挺好看，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在28位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在44位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、主动降噪、手机无线充电、方向盘加热、膝部气囊、上坡辅助、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，我们还根据历史上购买过的该车的用户的留言总结了雷克萨斯ES的口碑词云，具体情况如下：
