前脸纺锤形进气格栅，搭配L型雾灯装饰，显得更加精致。前进气格栅内部由熏黑蜂窝样式填充，凸显出潮流运动气息。而ES作为一款长度超过5米的中大型豪华轿车，舒适性也是比较到位，再加上静谧性和行驶品质，足以称得上是一台好车。
新的家庭版内饰仍然是一种优雅的风格，在豪华中型汽车当中这样的内饰是很少见的。在材料上，雷克萨斯向来不会“吝啬”，而这一次的ES内饰也没有让人失望，无论材质还是配色都十分符合ES的定位，ES没有丢掉ES系列的豪华感。新一代雷克萨斯ES的内饰设计风格相当激进，给人的感觉相当有战斗气息。
在前排座椅保持不动的情况下，我们来到后排，其腿部空间依然有两拳，头部也有1拳的空间，整整比普通B级车要宽敞一些。空间表现绝对值得称赞，无论是商用还是家用都可以轻松胜任。车厢内随处可见的储物空间，更是让它的实用性得到极大提高。
而且，雷克萨斯ES的整体表现可圈可点，动力充沛，底盘扎实，操控感好，综合实力在同级别车型中，绝对算得上是一辆好车。而动力方面，ES搭载的是2.0L发动机，最大马力146匹，峰值扭矩221牛·米，与之匹配的是E-CVT无级变速箱，这套动力总成在凯美瑞、亚洲龙等车型都有应用。其次动力方面，虽算不上迅猛，不过在日常生活中还是足够用的，毕竟不追求什么速度与激情的驾驶者对其都不会感到不满。
