猎豹机器人
听说麻省理工(MIT)的猎豹机器人项目的时候,它们还只是在园区的草坪上自由奔跑。没有了线缆的束缚,其速度可以达到6公里/小时(10mph),并跃起33公分(13英寸)。现在,随着LIDAR系统和特殊算法的升级,这款四足机器人又能够检测并避开奔跑路径上的障碍物了。MIT的团队已为该猎豹机器人工作多年,不过DARPA和波士顿动力公司也有类似的项目。
MIT研究团队表示,这些机器猎豹经过了对路径和障碍物进行识别和避让的训练,它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
它的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统,然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。
算法的第一部分是帮助机器人识别即将撞上的障碍物,并确定其距离和大小;第二部分则是确定从哪个点起跳,并落在最佳的安全位置。
在实地测试中,我们注意到猎豹机器人会加快或减慢速度,以便从理想的弹跳点起跳,算法执行所需的时间在100ms左右,整个过程都是动态的。
在猎豹机器人离开地面之后,算法的第三部分会及时介入,并帮助其制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力,以及跨过障碍物(比如栅栏)的高度和速度。
在开测新功能之前,研究团队先把猎豹机器人搬到了跑步机上。在8km/h(5mph)的速度下,机器猎豹有70%的成功率来避开45公分(18英寸)的障碍物。
在随后的室内轨道测试中,由于空间和时间的限制更少,所以其跳跃的成功率猛增至90%。MIT机械工程助理教授Sangbae Kim表示:跑跳是完全动态的行为,你必须处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题。我们的机器人是专为那些高动态的行为而设计的。
Kim和他的团队目前正在努力进一步提升这款机器人,以便它能够跳过较软的障碍地形(比如草地)。最后,他们还将在6月的DARPA机器人挑战赛上展示猎豹的最新功能。
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猎豹机器人的介绍
猎豹机器人是美国波士顿动力公司的最新研究,这款机器人能够冲刺,急转弯,并能突然急刹停止。它的奔跑速度能超过人类以及终结者类型的机器人,最终这款机器人将服役于美国军队。1“猎豹”的目标是步行速度超过人类,成为能够逃避人类追捕的战场机器人。波士顿动力工程公司一直在致力于“猎豹”机器人的研究,这也是美国国防部高级研究计划署“最大机动性和操纵性计划”的一部分。截至2013年7月,猎豹机器人的成本费用尚未披露。