1874年，在陆军大臣德米特里·阿列克谢耶维奇·米柳京的主导下，沙皇政府进行了废除军队中封建管理体系，促进现代化的军事改革，主要内容是：
取消普鲁士式军事制度；
实行不分等级的兵役制，用普遍兵役制代替了军事屯田制和募兵制；
废除体罚；
改革军事管理系统，把全国分成十五个军区，直接受陆军部管辖；
改革军事教育，设立陆军中等学校、士官学校，扩大高等军事院校的规模。
根据普遍兵役制条例，凡年满20岁的男性居民，不分等级，一律服兵役。在应征入伍者当中，一部分服兵役，一部分留作后备役。兵役期限6年，期满后退为后备役。受过教育者，服役期可大大缩短。这个兵役条例解决了战时所需要的、受过训练的后备军问题。[3]同时，部队装备中也出现了现代化的线膛射击武器。炮兵工厂开始铸造不逊于英国产品大炮。在新开办的军事院校中培养着富有文化教养的新一代军官。军队改穿比先前更为方便的新制服。
仿效米柳京的这一做法，亚历山大二世的弟弟、主管海军的康斯坦丁·尼古拉耶维奇大公在俄国海军中也实施了改革。[17]他拥护发展装甲舰艇、建造高速风帆一蒸汽动力巡洋舰用于远洋作战。由于康斯坦丁和其他海军将官的努力，军舰都装备了线膛炮，发展了鱼雷制造业，进行了潜艇试验。但因资金不足，海军发展仍是缓慢。
米柳京军事改革，俄国19世纪60—70年代实行的一系列资产阶级军事改革。因由陆军大臣米柳京主持，故名。该改革旨在废除俄国军队中的封建管理体系，促进军队现代化。主要内容有：取消普鲁士式军事制度;实行不分等级的兵役制，以普遍义务兵役法取代军事屯田制和募兵制，并缩短服役期为六至七年;废除体罚;改革军事管理系统，把全国分成十五个军区，直接受陆军部管辖;改革军事教育，设立陆军中等学校、士官学校，扩大高等军事院校的规模。改革具有一定的进步意义，但不彻底，军队中仍保留有许多封建农奴制的残余。
