明朝在洪武二十二年(1389)，在今天的内蒙古地区设置的朵颜、泰宁和福余三卫。后来朵颜卫混出了套路，从最弱的一卫变成最强的一卫，故朵颜、泰宁和福余三卫合称为“朵颜三卫”。他们基本都是蒙古人，向上可以追溯到成吉思汗。想想成吉思汗的军队，可以把欧洲的血统打成多米诺骨牌。要不是地球上70%的面积是水，成吉思汗能把地球人都整成亲戚。
当时的朵颜三卫为宁王所统辖，朱棣软磨硬泡，计策与金钱齐出，终于让这支雇佣兵为他效力。这帮人，三岁骑马，五岁开弓，脱下铠甲打游击，穿上铠甲是重骑。打仗时全员皆兵，几乎不需要后勤，一人多马，累了换着骑，渴了喝马奶，高蛋白还抗饿。区区几千人马，硬是帮着朱棣从燕地一路南下，直取南京，把建文帝打下了皇位。
不过，故事还没完。当时的朱棣为了让这只雇佣军效力，对他们画大饼、吹牛B。朱棣承诺将大宁卫封赏给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职;决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈三卫蒙古人和明朝进行交易活动。但兑现的时候却难为情了，而且因为他们的战斗力太强，朱棣居然偷袭他们。
这一下子就惹火了朵颜三卫，整个明朝都与其摩擦不断。故事还没完。后来女真人在黑山白水间崛起，这支雇佣军跟随了努尔哈赤，居然最终帮着满清推翻了明朝的统治。
在朱棣即位后，他决定酬谢这些蒙古人，把大宁卫(今承德市、平泉县、建昌县及老哈河流域)割让给他们朵颜三卫。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职;决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈三卫蒙古人和明朝进行交易活动 。
